Bithear a’ cleachdadh crannan gantry container le taidhrichean rubair, ris an canar gu tric RTGn airson cruachadh shoithichean aig gàrraidhean soithichean. Canar cuideachd inneal tar-chuir container, ris an canar crann RTG, a bhios a’ cleachdadh taidhrichean rubair airson coiseachd air na gàrraidhean bathair, is e crann gantry gluasadach a thathas a’ cleachdadh gu cumanta airson soithichean, docaichean agus àiteachan eile a chruachadh. Is e crann gantry gluasadach rubair a th’ ann an crann RTG, mar as trice air a stiùireadh le siostam gineadair dìosail no inneal solarachaidh dealain eile, agus tha e na fhìor fhuasgladh airson soithichean de mheud meadhanach a làimhseachadh.
Tha inneal rtg a’ toirt seachad coileanadh fìor mhath agus earbsachd ann an cruachadh shoithichean. Chan e dìreach a bhith a’ coiseachd timcheall an doca luchdaidh, tha inneal rtg cuideachd a’ toirt cothrom air uidheamachd ath-shuidheachadh agus obrachadh gu sùbailte. Tha crann RTG seòrsa uile-choitcheann na phìos uidheamachd riatanach airson port an t-soithich.
Tha inneal rtg freagarrach airson a bhith a’ spangachadh còig-ochd soithichean agus a’ togail àirdean bho barrachd air soithichean 3-gu 1-thar-6. Faodar crannan inneal-giùlain rubair (RTG) a thoirt seachad ann an raon de mheudan sgiathan bho chòig gu ochd soithichean de leud (a bharrachd air leud slighean nan làraidhean), agus le àirdean togail eadar 1 agus 3 gu 1 thairis air 6 soithichean. Anns an dealbh gu h-àrd, tha dà chrann os cionn rubair sgìth (RTGn) a' toirt seirbheis do stac.
Is e adhbhar a’ chrann gantry os cionn inneal soithichean soithichean a chuir anns an loidhne cruachan. Tha fèill mhòr air a bhith air a bhith aig crannan Gantry fèin-ghluasadach air an cur suas le rèile (ARMGn) bho thòisich iad aig ionadan togail ùr, far a bheil e na bhuannachd a bhith a’ togail aonadan soithichean a tha ceart-cheàrnach ris an doca, agus tha na raointean suaipidh suidhichte aig ceann nan aonadan. Bidh dealbhadh mòr-chòrdte de na h-iomlaidean a’ cleachdadh dà chrann ARMG co-ionann aig gach bloc soithichean, a’ ruith air aon shlighe le raon obrachaidh cumanta (faic figear 1). Tha teicneòlasan làimhseachaidh shoithichean fèin-ghluasadach air leasachadh gu luath, leis an fhòcas air crannan a bhios a’ riaghladh stòradh eadar-mheadhanach de shoithichean taobh a-staigh gàrradh.
Leis nach eil griod dealain aca airson cumhachd a dhumpadh leis gu bheil soithichean gan lughdachadh, bidh RTG mar as trice a’ nochdadh pacaidean dìon nas motha airson a bhith a’ sgaoileadh lùth gu sgiobalta bho na soithichean ìosal no slaodach. Ma thèid inneal-cruinneachaidh a chleachdadh, faodar seo a chuir aig diofar àiteachan air làr sliotan container airson faighinn gu bataraidh RTG furasta.