Nuair a thathar a’ cleachdadh an crann gantry, is e inneal dìon sàbhailteachd a th’ ann a chuireas casg air cus luchdachadh. Tha e cuideachd air ainmeachadh mar neach-crìochnachaidh comas togail. Is e an obair sàbhailteachd aige stad a chuir air gnìomh togail nuair a tha luchd togail a’ chrann nas àirde na an luach ainmichte, agus mar sin a’ seachnadh cus thubaistean. Bithear a’ cleachdadh innealan cuibhreachaidh cus cuideim gu farsaing air crannan seòrsa drochaid agus innealan-togail. cuidcrannan seòrsa jib(me crannan tùir, crannan gantry) cleachd inneal cuibhreachaidh cus cuideim ann an co-bhonn ri inneal cuibhreachaidh mionaid. Tha iomadh seòrsa de luchd-cuingealachadh cus cuideim ann, meacanaigeach agus dealanach.
(1) Seòrsa meacanaigeach: Tha an neach-stailc air a stiùireadh le gnìomh luamhan, fuarain, caman, msaa. Nuair a thèid cus cuideim a dhèanamh, bidh an neach-stailc ag eadar-obrachadh leis an suidse a bhios a’ cumail smachd air an obair togail, a’ gearradh dheth stòr cumhachd an uidheamachd togail, agus a’ cumail smachd air inneal togail gus stad a chuir air ruith.
(2) Seòrsa dealanach: Tha e air a dhèanamh suas de luchd-mothachaidh, amplifiers obrachaidh, actuators smachd agus comharran luchd. Bidh e ag amalachadh gnìomhan sàbhailteachd leithid taisbeanadh, smachd agus inneal-rabhaidh. Nuair a thogas an crann luchd, bidh an sensor air a ’phàirt giùlan luchdan deform, ag atharrachadh cuideam an luchd gu comharra dealain, agus an uairsin ga mheudachadh gus luach an luchd a chomharrachadh. Nuair a thèid an luchd nas àirde na an luchd ìre, tha stòr cumhachd an uidheamachd togail air a ghearradh dheth, gus nach tèid gnìomh togail an uidheamachd togail a thoirt gu buil.
Tha ancrann gantrya’ cleachdadh na h-ìre togail gus staid an luchd a chomharrachadh. Tha luach mionaid togail air a dhearbhadh le toradh a’ chuideam togail agus an leud. Tha an luach leudachaidh air a dhearbhadh le toradh fad gàirdean àrdachadh crann agus cosine na ceàrn claon. Tha co-dhiù a tha an crann air a luchdachadh cus air a chuingealachadh leis a’ chomas togail, fad an àrdachaidh agus an ceàrn claon brosnachaidh. Aig an aon àm, feumar beachdachadh air grunn pharaimearan leithid suidheachaidhean obrachaidh, a tha a ’dèanamh smachd nas iom-fhillte.
Faodaidh an inneal cuibhreachaidh torque fo smachd microcomputer a tha air a chleachdadh gu farsaing an-dràsta grunn shuidheachaidhean fhilleadh a-steach agus an duilgheadas seo fhuasgladh nas fheàrr. Tha an inneal cuibhreachaidh torque air a dhèanamh suas de lorgaire luchdan, lorgaire fad gàirdean, lorgaire ceàrn, roghnaichear suidheachadh obrach agus microcomputer. Nuair a thèid an crann a-steach don staid obrach, thèid comharran lorg gach paramadair den fhìor staid obrach a chuir a-steach don choimpiutair. Às deidh àireamhachadh, leudachadh agus giullachd, tha iad air an coimeas ris an luach mionaid togail ìre ro-stòraichte, agus tha na fìor luachan co-fhreagarrach air an taisbeanadh air an taisbeanadh. . Nuair a ruigeas an fhìor luach 90% den luach clàraichte, cuiridh e a-mach comharra rabhaidh tràth. Nuair a tha an fhìor luach nas àirde na an luchd comharraichte, thèid comharra rabhaidh a chuir a-mach, agus stadaidh an crann ag obair anns an t-slighe chunnartach (togail, leudachadh a ’ghàirdean, ìsleachadh a’ ghàirdean, agus cuairteachadh).
