Prìomh shreap asingilte crios os an cionn crannis e am prìomh structar giùlan luchdan, agus tha a chudromachd fèin-fhollaiseach. Bidh an ceann motair is beam trì-ann-aon agus co-phàirtean eile san t-siostam dràibhidh beam deireadh dealain ag obair còmhla gus taic cumhachd a thoirt seachad airson gluasad rèidh rèidh prìomh ghiùlan a’ chrann. Tha am modh dràibhidh seo a’ toirt comas don phrìomh beam gluasad gu sùbailte air slighe a’ chrann agus atharrachadh gu diofar àrainneachdan obrach iom-fhillte.
Chan eil teagamh nach e an inneal-togail dealain an iuchair donsingilte drochaid gheat cranngus gnìomh togail cargo a thoirt gu buil. Bidh e a ’draibheadh an druma ròpa uèir tron motair gus obrachadh togail is ìsleachadh a’ chargu a thoirt gu buil. Bidh an tionndadh cuibhreachaidh uidheamaichte agus inneal dìon cus cuideim a’ cur glas sàbhailteachd ris a’ phròiseas togail gu lèir gus casg a chuir air tubaistean agus gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd beatha a’ ghnìomhaiche agus ionracas a’ chargu.
Tha an t-slighe ruith na bhunait airson gluasad saor an10 tonna aon chromadair os an cionn crann. Tha androchaidFaodaidh crann a tha air a chuir a-steach air slighe sònraichte gluasad gu rèidh anns an t-slighe chòmhnard le taic agus stiùireadh na slighe, agus mar sin a’ toirt a-mach togail mionaideach a’ chargu aig diofar àiteachan. Tha suidheachadh agus cumail suas na slighe ceangailte gu dìreach ri seasmhachd obrachaidh agus èifeachdas obrach an10 tonna aon chromadair os an cionncrann.
Tha smachd air gluasad androchaid shingiltecranngu tur an urra ris an t-siostam smachd. Bidh na pàirtean leithid am bogsa smachd dealain, putanan smachd, mothachairean agus encoders ag obair gu dlùth còmhla. Bidh an gnìomhaiche a’ toirt seachad òrdughan tro na putanan smachd, fhad ‘s a tha na mothachairean agus na còdairean a’ toirt seachad fios air ais fìor-ùine air suidheachadh agus inbhe gluasad a ’chrann, a’ dèanamh cinnteach gu bheil am pròiseas togail sàbhailte agus ceart. Tha fiosrachadh agus mionaideachd an t-siostam smachd a’ sìor leasachadh, a’ toirt gealltanas làidir airson obrachadh èifeachdach an t-singilte crios os an cionn crann.
